柔性内窥镜装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011278229.3

申请日：

2020-11-16

公开(公告)号：

CN112386211B

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

冯雪张瑞平梁紫微

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

A61B1005

IPC分类号：

A61B100

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277

代理人：

刘新宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	公开	公开
2021-07-09	授权	授权
2021-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/005 申请日:20201116

共 50 条

[1]

柔性控制的内窥镜操作辅助系统及控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN114027769A ,2022-02-11

[2]

柔性内窥镜 [P].

刘宏斌 ;

王帅 ;

张宇轩 .

中国专利 :CN119112073A ,2024-12-13

[3]

柔性内窥镜 [P].

尼古拉斯·马修·格尔博 ;

乔治·加里·文特雷拉 .

中国专利 :CN107249426B ,2017-10-13

[4]

用于内窥镜器械通道检查的柔性内窥镜 [P].

何颖 ;

李时悦 ;

钟长镐 ;

杨连跃 ;

王林钢 .

中国专利 :CN215502894U ,2022-01-14

[5]

柔性内窥镜递送引导装置及柔性内窥镜机器人 [P].

谢亿平 ;

吴元召 ;

侯西龙 ;

胡济凡 ;

王双翌 .

中国专利 :CN120420090A ,2025-08-05

[6]

一种柔性内窥镜 [P].

李德英 ;

陈凤英 ;

徐忠儿 .

中国专利 :CN119548075A ,2025-03-04

[7]

柔性微型内窥镜 [P].

杰弗里·迈克尔·特林 ;

奥利维尔·特拉克塞尔 ;

艾萨克·奥斯特罗夫斯基 ;

迈克尔·巴伦博伊姆 ;

格雷戈里·阿特舒勒 ;

伊利亚·雅罗斯拉夫斯基 ;

德米特里·布图索夫 .

美国专利 :CN117940055A ,2024-04-26

[8]

视频内窥镜（柔性） [P].

K·恩德莱斯 ;

D·乌尔姆什尼德 .

德国专利 :CN308587567S ,2024-04-16

[9]

柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置 [P].

周刚 ;

瞿烨波 ;

向思成 .

中国专利 :CN113842102A ,2021-12-28

[10]

柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置 [P].

周刚 ;

瞿烨波 ;

向思成 .

中国专利 :CN113842102B ,2025-08-22

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