用于对软组织进行微创医疗干预的机器人装置

被引：0

申请号：

CN202211229640.0

申请日：

2018-11-08

公开(公告)号：

CN115444557A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

L·布隆代尔 F·巴达诺 B·纳胡姆

申请人：

申请人地址：

法国蒙彼利埃

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B3430 A61B9013 A61N510 A61N700 A61B100 A61B800 A61B1002 A61B1802 A61B1812 A61B3400

代理机构：

北京唐颂永信知识产权代理有限公司 11755

代理人：

刘伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	公开	公开
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20181108

共 50 条

[1]

用于对软组织进行微创医疗干预的机器人装置 [P].

L·布隆代尔 ;

F·巴达诺 ;

B·纳胡姆 .

中国专利 :CN110573105A ,2019-12-13

[2]

一种用于对软组织进行微创医疗干预的机器人 [P].

靳斌 ;

翟翔宇 ;

王伟 ;

杜刚 ;

陶瑞 ;

徐检 ;

黄浦 ;

刘泽阳 .

中国专利 :CN115475009A ,2022-12-16

[3]

用于机器人软组织评估的系统和方法 [P].

J·L·蒙特苏马·德拉巴雷拉 ;

H·康 ;

M·哈洛 .

中国专利 :CN113710148A ,2021-11-26

[4]

用于机器人软组织评估的系统和方法 [P].

J·L·蒙特苏马·德拉巴雷拉 ;

H·康 ;

M·哈洛 .

美国专利 :CN113710148B ,2024-07-12

[5]

微创医疗机器人系统 [P].

张旭 ;

俞鸿凯 ;

时一宝 ;

边东东 ;

石浩森 ;

金义 ;

孟宪全 ;

张茜 .

中国专利 :CN105125290B ,2015-12-09

[6]

微创医疗机器人系统 [P].

张旭 ;

俞鸿凯 ;

时一宝 ;

边东东 ;

石浩森 ;

金义 ;

孟宪全 ;

张茜 .

中国专利 :CN204971579U ,2016-01-20

[7]

微创医疗机器人系统 [P].

张旭 ;

俞鸿凯 ;

边东东 ;

石浩森 ;

金义 ;

孟宪全 ;

张茜 .

中国专利 :CN105125289A ,2015-12-09

[8]

微创医疗机器人系统 [P].

张旭 ;

俞鸿凯 ;

时一宝 ;

边东东 ;

石浩森 ;

金义 ;

孟宪全 ;

张茜 .

中国专利 :CN204971580U ,2016-01-20

[9]

一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人 [P].

邓震 ;

张杰阳 ;

甘利强 ;

黄光美 ;

杨仕祯 ;

何炳蔚 .

中国专利 :CN121041040A ,2025-12-02

[10]

用于机器人软组织评估的系统和方法 [P].

J·L·蒙特苏马·德拉巴雷拉 ;

H·康 ;

M·哈洛 .

美国专利 :CN118750164A ,2024-10-11

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