一种用于对软组织进行微创医疗干预的机器人

被引：0

申请号：

CN202211143303.X

申请日：

2022-09-20

公开(公告)号：

CN115475009A

公开(公告)日：

2022-12-16

发明(设计)人：

靳斌翟翔宇王伟杜刚陶瑞徐检黄浦刘泽阳

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市山大南路27号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1002 A61B1004 A61B9000 A61B9030

代理机构：

济南联合竟成知识产权代理事务所(普通合伙) 37371

代理人：

田相迪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220920
2022-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

用于对软组织进行微创医疗干预的机器人装置 [P].

L·布隆代尔 ;

F·巴达诺 ;

B·纳胡姆 .

中国专利 :CN110573105A ,2019-12-13

[2]

用于对软组织进行微创医疗干预的机器人装置 [P].

L·布隆代尔 ;

F·巴达诺 ;

B·纳胡姆 .

中国专利 :CN115444557A ,2022-12-09

[3]

一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人 [P].

邓震 ;

张杰阳 ;

甘利强 ;

黄光美 ;

杨仕祯 ;

何炳蔚 .

中国专利 :CN121041040A ,2025-12-02

[4]

微创医疗机器人系统 [P].

张旭 ;

俞鸿凯 ;

时一宝 ;

边东东 ;

石浩森 ;

金义 ;

孟宪全 ;

张茜 .

中国专利 :CN105125290B ,2015-12-09

[5]

微创医疗机器人系统 [P].

张旭 ;

俞鸿凯 ;

时一宝 ;

边东东 ;

石浩森 ;

金义 ;

孟宪全 ;

张茜 .

中国专利 :CN204971579U ,2016-01-20

[6]

微创医疗机器人系统 [P].

张旭 ;

俞鸿凯 ;

边东东 ;

石浩森 ;

金义 ;

孟宪全 ;

张茜 .

中国专利 :CN105125289A ,2015-12-09

[7]

微创医疗机器人系统 [P].

张旭 ;

俞鸿凯 ;

时一宝 ;

边东东 ;

石浩森 ;

金义 ;

孟宪全 ;

张茜 .

中国专利 :CN204971580U ,2016-01-20

[8]

一种用于进行微创定位的穿刺机器人 [P].

查晔军 ;

卢帅 ;

蒋协远 ;

公茂琪 ;

孙浩 ;

张曦公 ;

陈曦 ;

张浩然 .

中国专利 :CN118593081A ,2024-09-06

[9]

用于机器人软组织评估的系统和方法 [P].

J·L·蒙特苏马·德拉巴雷拉 ;

H·康 ;

M·哈洛 .

中国专利 :CN113710148A ,2021-11-26

[10]

用于机器人软组织评估的系统和方法 [P].

J·L·蒙特苏马·德拉巴雷拉 ;

H·康 ;

M·哈洛 .

美国专利 :CN118750164A ,2024-10-11

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