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一种主动式肘关节康复外骨骼机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921361713.5
申请日：
2019-08-21
公开(公告)号：
CN211797560U
公开(公告)日：
2020-10-30
发明(设计)人：
闫梁
李辕
吕世东
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙华区观澜街道广培社区高尔夫大道5号1016（D13）
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
深圳众邦专利代理有限公司 44545
代理人：
王红
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20220315 变更事项:专利权人 变更前权利人:平康源科技（深圳）有限公司 变更后权利人:阿米乐园智能科技（北京）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道广培社区高尔夫大道5号1016（D13） 变更后权利人:101318 北京市顺义区空港街道安华大街1号1幢1层2269号 |
| 2020-10-30 | 授权 | 授权 |