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一种佩戴式主动外骨骼机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021074402.3
申请日
:
2020-06-11
公开(公告)号
:
CN212445216U
公开(公告)日
:
2021-02-02
发明(设计)人
:
周燕茹
张丽慧
黄韬
黄晨
申请人
:
申请人地址
:
361024 福建省厦门市理工路600号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J910
代理机构
:
厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101
代理人
:
徐东峰
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-02-02
授权
授权
共 50 条
[1]
一种主动式肘关节康复外骨骼机械臂
[P].
闫梁
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闫梁
;
李辕
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李辕
;
吕世东
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吕世东
.
中国专利
:CN211797560U
,2020-10-30
[2]
一种主动式踝关节康复外骨骼机械臂
[P].
闫梁
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闫梁
;
李辕
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李辕
;
吕世东
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吕世东
.
中国专利
:CN211214219U
,2020-08-11
[3]
一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂
[P].
闫梁
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闫梁
;
李辕
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李辕
;
吕世东
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吕世东
.
中国专利
:CN211409995U
,2020-09-04
[4]
外骨骼机械臂以及外骨骼装置
[P].
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机构:
张阳
;
曾普义
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深圳技术大学
深圳技术大学
曾普义
;
成仲江
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深圳技术大学
深圳技术大学
成仲江
;
陈振浩
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机构:
深圳技术大学
深圳技术大学
陈振浩
.
中国专利
:CN119681860A
,2025-03-25
[5]
同步外骨骼机械臂
[P].
化凤芳
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化凤芳
;
努尔艾力·艾海提
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努尔艾力·艾海提
;
付子琛
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付子琛
;
安拉拜尔迪·伊麦提
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安拉拜尔迪·伊麦提
;
隗富春
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隗富春
;
刘孙辉
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刘孙辉
.
中国专利
:CN208451626U
,2019-02-01
[6]
一种主动式指关节康复外骨骼机械臂
[P].
闫梁
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闫梁
;
李辕
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李辕
;
吕世东
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吕世东
.
中国专利
:CN211214224U
,2020-08-11
[7]
一种外骨骼机械臂机构
[P].
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曹永刚
;
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王鹏
;
时丕龙
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哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
时丕龙
;
吴家碧
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哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
吴家碧
;
任平
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哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
任平
;
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刘凯
;
周嘉俊
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机构:
哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
周嘉俊
;
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吴静
;
武佳伟
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机构:
哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
武佳伟
.
中国专利
:CN220741154U
,2024-04-09
[8]
一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂
[P].
闫梁
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闫梁
;
李辕
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李辕
;
吕世东
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吕世东
.
中国专利
:CN211409996U
,2020-09-04
[9]
同步外骨骼机械臂
[P].
化凤芳
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化凤芳
;
杨建伟
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杨建伟
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姚德臣
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姚德臣
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努尔艾力·艾海提
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努尔艾力·艾海提
;
付子琛
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付子琛
.
中国专利
:CN108527336A
,2018-09-14
[10]
一种外骨骼机械臂及上肢康复训练装置
[P].
吴剑煌
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吴剑煌
;
孙维
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孙维
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中国专利
:CN213465894U
,2021-06-18
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