一种佩戴式主动外骨骼机械臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202021074402.3
申请日
2020-06-11
公开(公告)号
CN212445216U
公开(公告)日
2021-02-02
发明(设计)人
周燕茹 张丽慧 黄韬 黄晨
申请人
申请人地址
361024 福建省厦门市理工路600号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J910
代理机构
厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101
代理人
徐东峰
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种主动式肘关节康复外骨骼机械臂 [P]. 
闫梁 ;
李辕 ;
吕世东 .
中国专利 :CN211797560U ,2020-10-30
[2]
一种主动式踝关节康复外骨骼机械臂 [P]. 
闫梁 ;
李辕 ;
吕世东 .
中国专利 :CN211214219U ,2020-08-11
[3]
一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂 [P]. 
闫梁 ;
李辕 ;
吕世东 .
中国专利 :CN211409995U ,2020-09-04
[4]
外骨骼机械臂以及外骨骼装置 [P]. 
张阳 ;
曾普义 ;
成仲江 ;
陈振浩 .
中国专利 :CN119681860A ,2025-03-25
[5]
同步外骨骼机械臂 [P]. 
化凤芳 ;
努尔艾力·艾海提 ;
付子琛 ;
安拉拜尔迪·伊麦提 ;
隗富春 ;
刘孙辉 .
中国专利 :CN208451626U ,2019-02-01
[6]
一种主动式指关节康复外骨骼机械臂 [P]. 
闫梁 ;
李辕 ;
吕世东 .
中国专利 :CN211214224U ,2020-08-11
[7]
一种外骨骼机械臂机构 [P]. 
曹永刚 ;
王鹏 ;
时丕龙 ;
吴家碧 ;
任平 ;
刘凯 ;
周嘉俊 ;
吴静 ;
武佳伟 .
中国专利 :CN220741154U ,2024-04-09
[8]
一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂 [P]. 
闫梁 ;
李辕 ;
吕世东 .
中国专利 :CN211409996U ,2020-09-04
[9]
同步外骨骼机械臂 [P]. 
化凤芳 ;
杨建伟 ;
姚德臣 ;
努尔艾力·艾海提 ;
付子琛 .
中国专利 :CN108527336A ,2018-09-14
[10]
一种外骨骼机械臂及上肢康复训练装置 [P]. 
吴剑煌 ;
孙维 .
中国专利 :CN213465894U ,2021-06-18