同步外骨骼机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820968027.3

申请日：

2018-06-22

公开(公告)号：

CN208451626U

公开(公告)日：

2019-02-01

发明(设计)人：

化凤芳努尔艾力·艾海提付子琛安拉拜尔迪·伊麦提隗富春刘孙辉

申请人：

申请人地址：

100044 北京市西城区展览馆路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;吴欢燕

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180622 授权公告日:20190201 终止日期:20190622
2019-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

同步外骨骼机械臂 [P].

化凤芳 ;

杨建伟 ;

姚德臣 ;

努尔艾力·艾海提 ;

付子琛 .

中国专利 :CN108527336A ,2018-09-14

[2]

外骨骼机械臂以及外骨骼装置 [P].

张阳 ;

曾普义 ;

成仲江 ;

陈振浩 .

中国专利 :CN119681860A ,2025-03-25

[3]

一种外骨骼机械臂机构 [P].

曹永刚 ;

王鹏 ;

时丕龙 ;

吴家碧 ;

任平 ;

刘凯 ;

周嘉俊 ;

吴静 ;

武佳伟 .

中国专利 :CN220741154U ,2024-04-09

[4]

一种佩戴式主动外骨骼机械臂 [P].

周燕茹 ;

张丽慧 ;

黄韬 ;

黄晨 .

中国专利 :CN212445216U ,2021-02-02

[5]

机械臂助力外骨骼装置 [P].

李鹤 ;

黄博 .

中国专利 :CN222494274U ,2025-02-18

[6]

一种枪械外骨骼稳定机械臂 [P].

耿泽坤 .

中国专利 :CN211541206U ,2020-09-22

[7]

机械外骨骼及外骨骼设备 [P].

谷逍驰 ;

刘恒清 .

中国专利 :CN210757707U ,2020-06-16

[8]

一种主动式踝关节康复外骨骼机械臂 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

吕世东 .

中国专利 :CN211214219U ,2020-08-11

[9]

一种主动式肘关节康复外骨骼机械臂 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

吕世东 .

中国专利 :CN211797560U ,2020-10-30

[10]

一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

吕世东 .

中国专利 :CN211409995U ,2020-09-04

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