机器人多总线实时控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010989085.6

申请日：

2020-09-18

公开(公告)号：

CN112109089B

公开(公告)日：

2020-12-22

发明(设计)人：

付宜利李旭郝国栋

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高倩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	授权	授权
2021-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200918
2020-12-22	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人多臂控制系统 [P].

柳田明广 ;

陶建明 ;

婷·L·陈 ;

黄浩彰 ;

H·迪安·麦吉 ;

蔡季耕 ;

绍伊－卡伊·郑 ;

史蒂文·E·尼克尔 ;

哈迪·阿克尔 .

中国专利 :CN1857877A ,2006-11-08

[2]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

[3]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[4]

断股补修机器人控制系统 [P].

刘爱华 ;

王洪光 ;

孙鹏 ;

唐立军 ;

杨洋 ;

李浩涛 .

中国专利 :CN106853642A ,2017-06-16

[5]

机器人多级控制系统 [P].

任化龙 .

中国专利 :CN117621030A ,2024-03-01

[6]

机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法 [P].

宫内幸平 ;

地曵胜利 ;

田中英介 ;

大场亮一 .

日本专利 :CN119526446A ,2025-02-28

[7]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

[8]

机器人控制系统 [P].

赵飞亚 ;

何国田 ;

邹才东 ;

冉勇 ;

王贤福 ;

王松 ;

向毅 .

中国专利 :CN108237536A ,2018-07-03

[9]

机器人控制系统 [P].

郭敬 ;

侯宝辉 ;

李定坤 ;

倪广明 ;

林涛 ;

孙静峰 ;

朱振友 .

中国专利 :CN103240740A ,2013-08-14

[10]

机器人控制系统 [P].

周载赫 ;

宋智爀 .

中国专利 :CN105262982A ,2016-01-20

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