一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420250954.3

申请日：

2014-05-16

公开(公告)号：

CN203935214U

公开(公告)日：

2014-11-12

发明(设计)人：

郭健郭书祥王鹏邵林王云亮

申请人：

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

A61B1900

代理机构：

天津天麓律师事务所 12212

代理人：

王里歌

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101730167509 IPC(主分类):A61B 17/00 专利号:ZL2014202509543 申请日:20140516 授权公告日:20141112 终止日期:20160516
2014-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置 [P].

郭健 ;

郭书祥 ;

王鹏 ;

邵林 ;

王云亮 .

中国专利 :CN103976765B ,2014-08-13

[2]

一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置 [P].

郭健 ;

郭书祥 ;

王鹏 ;

邵林 ;

王云亮 .

中国专利 :CN203935213U ,2014-11-12

[3]

一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置 [P].

郭健 ;

郭书祥 ;

王鹏 ;

邵林 ;

王云亮 .

中国专利 :CN104042259B ,2014-09-17

[4]

一种主从微创血管介入手术辅助系统 [P].

郭书祥 ;

王鹏 ;

郭健 ;

邵林 ;

王云亮 .

中国专利 :CN103976766A ,2014-08-13

[5]

一种主从微创血管介入手术辅助系统 [P].

郭书祥 ;

王鹏 ;

郭健 ;

邵林 ;

王云亮 .

中国专利 :CN203935212U ,2014-11-12

[6]

一种主从式微创血管介入手术远程操作系统 [P].

郭书祥 ;

石立伟 ;

高宝丰 ;

肖楠 ;

汪源 ;

彭维礼 ;

李光轩 ;

秦铭阳 ;

包贤强 ;

张超楠 ;

赵岩 ;

贾斐宇 ;

李姜超 ;

徐昌琦 ;

陈乾睿 .

中国专利 :CN205814427U ,2016-12-21

[7]

一种主从式微创血管介入手术远程操作系统 [P].

郭书祥 ;

石立伟 ;

高宝丰 ;

肖楠 ;

汪源 ;

彭维礼 ;

李光轩 ;

秦铭阳 ;

包贤强 ;

张超楠 ;

赵岩 ;

贾斐宇 ;

李姜超 ;

徐昌琦 ;

陈乾睿 .

中国专利 :CN105662588B ,2016-06-15

[8]

主从微创血管介入手术机器人从端 [P].

郭书祥 ;

肖楠 ;

石立伟 ;

包贤强 ;

汪源 ;

彭维礼 ;

张超楠 ;

赵岩 ;

李姜超 ;

徐昌琦 .

中国专利 :CN205459038U ,2016-08-17

[9]

一种微创血管介入手术辅助系统血管鞘固定夹紧机构 [P].

陈阳 ;

史文宝 .

中国专利 :CN216221518U ,2022-04-08

[10]

一种主从微创血管介入手术机器人主端多器械操作装置 [P].

姚米晨阳 ;

王洪波 ;

牛建业 ;

于昊洋 ;

刘文杰 ;

郑思远 .

中国专利 :CN114831739B ,2024-09-03

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