主从微创血管介入手术机器人从端

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620161455.6

申请日：

2016-03-03

公开(公告)号：

CN205459038U

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

郭书祥肖楠石立伟包贤强汪源彭维礼张超楠赵岩李姜超徐昌琦

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安;李爱英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	授权	授权
2017-12-12	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20160303 授权公告日:20160817 放弃生效日:20171212

共 50 条

[1]

主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法 [P].

郭书祥 ;

肖楠 ;

石立伟 ;

包贤强 ;

汪源 ;

彭维礼 ;

张超楠 ;

赵岩 ;

李姜超 ;

徐昌琦 .

中国专利 :CN105662589A ,2016-06-15

[2]

微创血管介入手术机器人 [P].

王洪波 .

中国专利 :CN202143653U ,2012-02-15

[3]

微创血管介入手术机器人 [P].

王洪波 .

中国专利 :CN102274077A ,2011-12-14

[4]

血管介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220801103U ,2024-04-19

[5]

血管介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220967396U ,2024-05-17

[6]

血管介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220735492U ,2024-04-09

[7]

血管介入手术机器人 [P].

翟庆 .

中国专利 :CN223438637U ,2025-10-17

[8]

血管介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220967398U ,2024-05-17

[9]

血管介入手术机器人 [P].

柳秋圆 ;

熊科 ;

王德倡 ;

王羿儒 ;

叶万利 ;

张永安 ;

谢承勇 ;

张涵 ;

邢庭瑀 .

中国专利 :CN114145847B ,2022-03-08

[10]

介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

李玉博 .

中国专利 :CN117814921B ,2024-06-11

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