主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610119761.8

申请日：

2016-03-03

公开(公告)号：

CN105662589A

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

郭书祥肖楠石立伟包贤强汪源彭维礼张超楠赵岩李姜超徐昌琦

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安;李爱英

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

主从微创血管介入手术机器人从端 [P].

郭书祥 ;

肖楠 ;

石立伟 ;

包贤强 ;

汪源 ;

彭维礼 ;

张超楠 ;

赵岩 ;

李姜超 ;

徐昌琦 .

中国专利 :CN205459038U ,2016-08-17

[2]

微创血管介入手术机器人 [P].

王洪波 .

中国专利 :CN202143653U ,2012-02-15

[3]

微创血管介入手术机器人 [P].

王洪波 .

中国专利 :CN102274077A ,2011-12-14

[4]

血管介入手术机器人及其控制方法 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118662239A ,2024-09-20

[5]

介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

李玉博 .

中国专利 :CN117814921B ,2024-06-11

[6]

介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

李玉博 .

中国专利 :CN117814921A ,2024-04-05

[7]

血管介入手术机器人 [P].

柳秋圆 ;

熊科 ;

王德倡 ;

王羿儒 ;

叶万利 ;

张永安 ;

谢承勇 ;

张涵 ;

邢庭瑀 .

中国专利 :CN114145847B ,2022-03-08

[8]

血管介入手术机器人控制端结构 [P].

窦克非 ;

奉振球 ;

彭亮 ;

李玉博 .

中国专利 :CN119587168A ,2025-03-11

[9]

血管介入手术机器人控制端结构 [P].

窦克非 ;

奉振球 ;

彭亮 ;

李玉博 .

中国专利 :CN119587168B ,2025-10-21

[10]

血管介入手术机器人及其控制方法 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117621055A ,2024-03-01

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-12	授权	授权
2016-06-15	公开	公开
2022-03-04	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 34/37 变更事项:专利权人变更前:深圳市爱博医疗机器人有限公司变更后:深圳市爱博医疗机器人有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋1401-1406 变更后:518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
2020-09-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/37 登记生效日:20200904 变更事项:专利权人变更前权利人:前沿产业设计研究（深圳）有限公司变更后权利人:深圳市爱博医疗机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室变更后权利人:518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋1401-1406
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669710155 IPC(主分类):A61B 34/37 专利申请号:2016101197618 申请日:20160303
2020-09-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/37 登记生效日:20200818 变更事项:专利权人变更前权利人:北京理工大学变更后权利人:前沿产业设计研究（深圳）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100081 北京市海淀区中关村南大街5号变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室