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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-01-28 | 授权 | 授权 |
| 2016-08-03 | 避免重复授权放弃专利权 | 避免重复授予专利权 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736516555 IPC(主分类):G05B 17/02 专利号:ZL2014205330484 申请日:20140917 授权公告日:20150128 放弃生效日:20160803 |