一种水下航行器的半实物仿真系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511542761.4

申请日：

2025-10-27

公开(公告)号：

CN121143077A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

徐灵基刘艳韩瑞轩蔡悦盈杨亮张淏酥

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G05B17/02

IPC分类号：

代理机构：

广州东集知识产权代理事务所(普通合伙) 441141

代理人：

黄奕东

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

水下航行器操控半实物仿真试验系统、方法、设备及介质 [P].

徐侃 ;

夏英凯 ;

刘刚 ;

佘莹莹 ;

刘元 ;

郭嵩 ;

张英浩 ;

李强 ;

赵寅 ;

唐一夫 ;

刘承 .

中国专利 :CN120122472A ,2025-06-10

[2]

水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统 [P].

杨惠珍 ;

康凤举 ;

谢攀 ;

张静 ;

王圣洁 .

中国专利 :CN201876683U ,2011-06-22

[3]

水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统 [P].

杨惠珍 ;

康凤举 ;

谢攀 ;

张静 ;

王圣洁 .

中国专利 :CN102004447A ,2011-04-06

[4]

一种基于Python/QT/C软硬件在环的水下航行器半实物仿真方法 [P].

高剑 ;

高磊峰 ;

赵海涛 ;

王佳润 ;

任豪 ;

陈依民 ;

潘光 .

中国专利 :CN120178698A ,2025-06-20

[5]

一种水下平台控制的半实物仿真测试系统 [P].

徐国华 ;

夏英凯 ;

赵春城 ;

季增胜 ;

何泽 ;

徐晗 .

中国专利 :CN204129455U ,2015-01-28

[6]

一种水下平台控制的半实物仿真测试系统 [P].

徐国华 ;

夏英凯 ;

赵春城 ;

季增胜 ;

何泽 ;

徐晗 .

中国专利 :CN104252138A ,2014-12-31

[7]

一种水下目标探测的半实物仿真系统以及方法 [P].

张西建 ;

肖燕 ;

张全良 ;

吴玉琢 ;

文鹏辉 ;

邓波 .

中国专利 :CN120065777A ,2025-05-30

[8]

一种车载网络控制系统的半实物仿真系统 [P].

王武俊 ;

宋志鹏 ;

王力 ;

赵芳 ;

常秀丽 ;

郭佳 .

中国专利 :CN114488847A ,2022-05-13

[9]

半实物仿真系统及半实物仿真方法 [P].

罗喜霜 ;

齐海超 .

中国专利 :CN104730937A ,2015-06-24

[10]

一种自动循环控制的半实物仿真系统 [P].

刘颖杰 ;

张力 ;

黄鑫鑫 ;

贾昆 ;

龚建玲 ;

杨利兰 ;

陈普华 ;

周晓露 ;

张帆 ;

张俊 ;

黄邦祺 .

中国专利 :CN115016316B ,2025-03-07

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