物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202211216621.4

申请日：

2022-09-30

公开(公告)号：

CN115564832A

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

郑力铭蔡莹皓鲁涛王硕

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

任少瑞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	公开	公开
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220930

共 50 条

[1]

物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑力铭 ;

蔡莹皓 ;

鲁涛 ;

王硕 .

中国专利 :CN115564832B ,2025-11-21

[2]

位姿检测方法、位姿检测装置、电子设备及存储介质 [P].

潘戈 .

中国专利 :CN120707604A ,2025-09-26

[3]

基于抓取点位姿的物体抓取方法、装置、设备和介质 [P].

朱溪女 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN116237923B ,2025-12-16

[4]

物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈佳伟 .

中国专利 :CN116012451B ,2025-08-05

[5]

抓取位姿检测方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

张会文 ;

唐凯 .

中国专利 :CN119347743A ,2025-01-24

[6]

位姿检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭登 ;

申思远 ;

陶永康 ;

董海青 ;

周巧 .

中国专利 :CN119741374A ,2025-04-01

[7]

位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张晟 ;

孙曦 .

中国专利 :CN119478036A ,2025-02-18

[8]

轴孔装配位姿精度的检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

吴丹 ;

盖宇航 ;

张继文 ;

徐静 ;

王国磊 .

中国专利 :CN114782315B ,2024-07-09

[9]

轴孔装配位姿精度的检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

吴丹 ;

盖宇航 ;

张继文 ;

徐静 ;

王国磊 .

中国专利 :CN114782315A ,2022-07-22

[10]

物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质 [P].

邱迪聪 ;

刘卓沄 .

中国专利 :CN119704182A ,2025-03-28

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