物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310116251.5

申请日：

2023-02-14

公开(公告)号：

CN116012451B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

陈佳伟

申请人：

杭州萤石软件有限公司

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/90 G06T17/00

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

付婧

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

位姿估计方法、装置及存储介质 [P].

王世豪 .

中国专利 :CN120707605A ,2025-09-26

[2]

位姿估计方法、设备及存储介质 [P].

李东 ;

张千 .

中国专利 :CN118261974A ,2024-06-28

[3]

物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑力铭 ;

蔡莹皓 ;

鲁涛 ;

王硕 .

中国专利 :CN115564832B ,2025-11-21

[4]

物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑力铭 ;

蔡莹皓 ;

鲁涛 ;

王硕 .

中国专利 :CN115564832A ,2023-01-03

[5]

基于盒装物体的位姿估计方法、装置、机械臂及介质 [P].

高鸣岐 ;

董培 ;

焦继超 .

中国专利 :CN118967803A ,2024-11-15

[6]

位姿估计方法、位姿估计系统、终端、存储介质及应用 [P].

杨吉祥 ;

张瑾贤 ;

吴晓峰 ;

叶才铭 ;

丁汉 .

中国专利 :CN114743259A ,2022-07-12

[7]

物体位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

张赵行 ;

郑世伟 ;

刘永春 .

中国专利 :CN119444846A ,2025-02-14

[8]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质及产品 [P].

张建安 ;

王思文 ;

唐溢辰 ;

韩松林 ;

左方睿 .

中国专利 :CN119048601A ,2024-11-29

[9]

位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈思凯 ;

刘畅 ;

刘嘉 .

中国专利 :CN117911503A ,2024-04-19

[10]

位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

苏智龙 ;

杨鹏 ;

王兆民 .

中国专利 :CN119935126A ,2025-05-06

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