基于盒装物体的位姿估计方法、装置、机械臂及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410955893.9

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118967803A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

高鸣岐董培焦继超

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/11 G06T3/20

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

邓超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240716
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈佳伟 .

中国专利 :CN116012451B ,2025-08-05

[2]

基于加权投票的机械臂末端位姿估计方法、装置及设备 [P].

王怀智 ;

高运 .

中国专利 :CN118864598A ,2024-10-29

[3]

机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217B ,2025-12-05

[4]

机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217A ,2024-11-15

[5]

物体位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

张赵行 ;

郑世伟 ;

刘永春 .

中国专利 :CN119444846A ,2025-02-14

[6]

基于参数共享的位姿估计方法、装置、设备及存储介质 [P].

王灿 ;

张黎明 ;

周鑫 ;

刘佳庆 ;

宋啸宇 ;

吴新宇 .

中国专利 :CN117576209A ,2024-02-20

[7]

基于神经网络的物体分类和位姿估计方法 [P].

张向东 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108491880A ,2018-09-04

[8]

位姿估计方法、装置及存储介质 [P].

王世豪 .

中国专利 :CN120707605A ,2025-09-26

[9]

机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874B ,2025-08-29

[10]

机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874A ,2025-01-14

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