机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411314348.8

申请日：

2024-09-20

公开(公告)号：

CN118952217A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

王伟赵佳伟郝文敏苏衍宇

申请人：

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请人地址：

150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

王瑞云

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	授权	授权
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240920
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217B ,2025-12-05

[2]

机械臂位姿确定方法、设备、存储介质及程序产品 [P].

朱冰洁 .

中国专利 :CN119784839A ,2025-04-08

[3]

关节位姿的校准方法、系统及存储介质 [P].

田坤淼 ;

谢双胜 ;

郭鹏 ;

杨思远 ;

李家晖 .

中国专利 :CN114523477A ,2022-05-24

[4]

机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874B ,2025-08-29

[5]

机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874A ,2025-01-14

[6]

机械臂末端位姿确定方法、装置、设备、介质和程序产品 [P].

黄健聪 ;

李嘉伟 ;

白晓淞 .

中国专利 :CN118552616A ,2024-08-27

[7]

一种基于PI控制策略的机械臂柔性关节位姿变换抑振方法 [P].

李小彭 ;

轩诗雨 ;

尚东阳 .

中国专利 :CN110802602B ,2020-02-18

[8]

基于盒装物体的位姿估计方法、装置、机械臂及介质 [P].

高鸣岐 ;

董培 ;

焦继超 .

中国专利 :CN118967803A ,2024-11-15

[9]

欠约束下的最优位姿确定方法、装置、存储介质及机械臂 [P].

宫明波 ;

要文杰 ;

陈露 ;

谢永召 .

中国专利 :CN113442145A ,2021-09-28

[10]

欠约束下的最优位姿确定方法、装置、存储介质及机械臂 [P].

要文杰 ;

宫明波 ;

陈露 ;

谢永召 .

中国专利 :CN113442144B ,2021-09-28

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