一种基于PI控制策略的机械臂柔性关节位姿变换抑振方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911204536.4

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN110802602B

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

李小彭轩诗雨尚东阳

申请人：

申请人地址：

110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613

代理人：

韩国胜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191129
2020-02-18	公开	公开
2023-01-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统的谐振抑制方法 [P].

李小彭 ;

杨英男 ;

尚东阳 .

中国专利 :CN110977969B ,2020-04-10

[2]

一种柔性关节机械臂控制方法 [P].

马飞越 ;

朱洪波 ;

叶逢春 ;

丁培 ;

吴旭涛 ;

王博 ;

胡怡 ;

佃松宜 ;

赵涛 ;

田禄 ;

倪辉 ;

牛勃 ;

李秀广 ;

刘世涛 ;

魏莹 ;

陈磊 .

中国专利 :CN110877333B ,2020-03-13

[3]

机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217A ,2024-11-15

[4]

机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217B ,2025-12-05

[5]

一种基于抗干扰滤波的空间机械臂柔性关节位姿估计方法 [P].

乔建忠 ;

丁玮隆 ;

郭雷 ;

崔洋洋 ;

柳天宇 .

中国专利 :CN112549030B ,2021-03-26

[6]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880B ,2024-04-19

[7]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880A ,2022-08-02

[8]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[9]

一种面向柔性基座空间机械臂的抑振控制方法及系统 [P].

汤奇荣 ;

陈信 ;

李德伦 ;

王文瑞 ;

蒋海丞 ;

杨浩 .

中国专利 :CN119681965A ,2025-03-25

[10]

一种面向柔性基座空间机械臂的抑振控制方法及系统 [P].

汤奇荣 ;

陈信 ;

李德伦 ;

王文瑞 ;

蒋海丞 ;

杨浩 .

中国专利 :CN119681965B ,2025-06-03

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