一种基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统的谐振抑制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911204550.4

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN110977969B

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

李小彭杨英男尚东阳

申请人：

申请人地址：

110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613

代理人：

韩国胜

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	授权	授权
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191129
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于PI控制策略的机械臂柔性关节位姿变换抑振方法 [P].

李小彭 ;

轩诗雨 ;

尚东阳 .

中国专利 :CN110802602B ,2020-02-18

[2]

用于伺服驱动系统谐振抑制的方法和装置、伺服驱动系统 [P].

杨明 ;

陈扬洋 ;

徐殿国 .

中国专利 :CN110266240B ,2019-09-20

[3]

用于伺服驱动系统谐振抑制的方法和装置、伺服驱动系统 [P].

杨明 ;

陈扬洋 ;

徐殿国 .

中国专利 :CN110266241A ,2019-09-20

[4]

一种基于准谐振的柔性伺服系统机械谐振抑制方法及其抑制系统 [P].

许强 ;

饶俊杰 ;

徐佳琦 .

中国专利 :CN119231992A ,2024-12-31

[5]

基于考虑传动关节柔性和负载柔性的伺服传动系统的振动抑制方法 [P].

杨贺绪 ;

樊星 ;

高玉 ;

王学军 ;

李小彭 ;

陈仁贞 ;

徐金池 .

中国专利 :CN113400302B ,2021-09-17

[6]

应用于机械臂关节的伺服驱动系统 [P].

鲍海静 ;

张韬 ;

张静 ;

石海 ;

彭添晨 .

中国专利 :CN209095598U ,2019-07-12

[7]

一种应用于机械臂关节中的伺服驱动系统 [P].

董冲 ;

高强 ;

李建军 ;

邹欣珏 ;

王大勇 ;

赵越超 ;

王倩 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN107650142B ,2024-04-26

[8]

一种应用于机械臂关节中的伺服驱动系统 [P].

董冲 ;

高强 ;

李建军 ;

邹欣珏 ;

王大勇 ;

赵越超 ;

王倩 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN107650142A ,2018-02-02

[9]

一种应用于机械臂关节中的伺服驱动系统 [P].

董冲 ;

高强 ;

李建军 ;

邹欣珏 ;

王大勇 ;

赵越超 ;

王倩 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN207071945U ,2018-03-06

[10]

一种机械臂的伺服驱动装置 [P].

徐云龙 ;

范顺杰 ;

刘凤龙 ;

李洋 .

中国专利 :CN205363925U ,2016-07-06

← 1 2 3 4 5 →