机械臂位姿确定方法、设备、存储介质及程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411850607.9

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119784839A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

朱冰洁

申请人：

飞依诺科技股份有限公司

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区新发路27号A栋5楼、C栋4楼

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

A61B8/00 B25J9/16 G06V40/10 G06V20/64 G06V10/25 G06V10/44

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

代理人：

秦健桐

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G06T 7/73变更事项:申请人变更前:飞依诺科技股份有限公司变更后:飞依诺科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215123 江苏省苏州市工业园区新发路27号A栋5楼、C栋4楼变更后:215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新庆路65号
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241216

共 50 条

[1]

机械臂末端位姿确定方法、装置、设备、介质和程序产品 [P].

黄健聪 ;

李嘉伟 ;

白晓淞 .

中国专利 :CN118552616A ,2024-08-27

[2]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品 [P].

杨剑 ;

张超 ;

焦毅 .

中国专利 :CN118857312A ,2024-10-29

[3]

机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120461421A ,2025-08-12

[4]

位姿确定方法、存储介质、电子设备及程序产品 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119879898A ,2025-04-25

[5]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

张皓原 .

中国专利 :CN117635697A ,2024-03-01

[6]

车辆位姿的确定方法、设备、可读存储介质及程序产品 [P].

王连升 ;

杜健 ;

杨川 ;

李战斌 .

中国专利 :CN119888684A ,2025-04-25

[7]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质及产品 [P].

张建安 ;

王思文 ;

唐溢辰 ;

韩松林 ;

左方睿 .

中国专利 :CN119048601A ,2024-11-29

[8]

机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874B ,2025-08-29

[9]

机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874A ,2025-01-14

[10]

机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217B ,2025-12-05

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