机械臂位姿确定方法、设备、存储介质及程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411850607.9

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119784839A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

朱冰洁

申请人：

飞依诺科技股份有限公司

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区新发路27号A栋5楼、C栋4楼

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

A61B8/00 B25J9/16 G06V40/10 G06V20/64 G06V10/25 G06V10/44

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

代理人：

秦健桐

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G06T 7/73变更事项:申请人变更前:飞依诺科技股份有限公司变更后:飞依诺科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215123 江苏省苏州市工业园区新发路27号A栋5楼、C栋4楼变更后:215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新庆路65号
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241216

共 50 条

[21]

位姿确定方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑远力 .

中国专利 :CN118363451A ,2024-07-19

[22]

机械臂初始位姿自动矫正方法、装置、设备及存储介质 [P].

罗宇 .

中国专利 :CN112706164B ,2021-04-27

[23]

位姿确定方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品 [P].

王德俊 ;

常满禹 ;

石任梁 ;

刘传秀 .

中国专利 :CN120198488A ,2025-06-24

[24]

用于位姿同步的方法、电子设备、存储介质及程序产品 [P].

陈录城 ;

孟祥秀 ;

董李扬 ;

鲁效平 ;

崔书孝 ;

张硕 .

中国专利 :CN119048581A ,2024-11-29

[25]

设备位姿确定方法、装置、设备及存储介质 [P].

张向军 ;

黄国书 .

中国专利 :CN118687559A ,2024-09-24

[26]

机械臂位姿主动调节方法、装置、机械臂和可读存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 ;

李焕宇 .

中国专利 :CN113524201B ,2021-10-22

[27]

机械臂插拔控制方法、装置、测试设备及存储介质 [P].

王远文 ;

杜鹏 ;

江济良 ;

陶辉 ;

杨睿 .

中国专利 :CN120326614A ,2025-07-18

[28]

机械臂校准方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

王传杰 ;

聂博文 ;

谢信珍 .

中国专利 :CN120422250A ,2025-08-05

[29]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

叶根 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

刘立波 .

中国专利 :CN117921665B ,2024-09-20

[30]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

叶根 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

刘立波 .

中国专利 :CN117921665A ,2024-04-26

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