机械臂位姿确定方法、设备、存储介质及程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411850607.9

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119784839A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

朱冰洁

申请人：

飞依诺科技股份有限公司

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区新发路27号A栋5楼、C栋4楼

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

A61B8/00 B25J9/16 G06V40/10 G06V20/64 G06V10/25 G06V10/44

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

代理人：

秦健桐

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G06T 7/73变更事项:申请人变更前:飞依诺科技股份有限公司变更后:飞依诺科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215123 江苏省苏州市工业园区新发路27号A栋5楼、C栋4楼变更后:215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新庆路65号
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241216

共 50 条

[41]

位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

陈丹鹏 ;

王楠 ;

章国峰 .

中国专利 :CN113074726A ,2021-07-06

[42]

机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

邓毅 ;

王胜平 ;

杨雷 .

中国专利 :CN120985625A ,2025-11-21

[43]

车载机械臂控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

罗永兵 ;

丁源 ;

邓森 ;

周亚军 ;

高才志 .

中国专利 :CN119871461A ,2025-04-25

[44]

位姿确定方法、位姿确定装置、介质与电子设备 [P].

刘文龙 .

中国专利 :CN114659520A ,2022-06-24

[45]

位姿确定方法、位姿确定装置、介质与电子设备 [P].

刘文龙 .

中国专利 :CN114659520B ,2024-09-10

[46]

位姿参数校准方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

张龙洋 ;

王永 ;

王亚军 ;

王邓江 .

中国专利 :CN118275998A ,2024-07-02

[47]

位姿确定方法、位姿确定装置、存储介质与电子设备 [P].

高爽 ;

李姬俊男 .

中国专利 :CN112270710A ,2021-01-26

[48]

位姿确定方法、位姿确定装置、存储介质与电子设备 [P].

祁亚芸 .

中国专利 :CN118485715A ,2024-08-13

[49]

数量确定方法、设备、存储介质及程序产品 [P].

赖李媛君 ;

胡珂 ;

任磊 ;

张霖 .

中国专利 :CN118410998A ,2024-07-30

[50]

权益确定方法、设备、程序产品及存储介质 [P].

刘文炎 ;

李唯贤 ;

殷山 .

中国专利 :CN120807042A ,2025-10-17

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