机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410636050.2

申请日：

2024-05-21

公开(公告)号：

CN120985625A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

邓毅王胜平杨雷

申请人：

广东美的电气有限公司美的集团股份有限公司库卡机器人（广东）有限公司

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋3楼B区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

宁立存

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240521
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

车载机械臂控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

罗永兵 ;

丁源 ;

邓森 ;

周亚军 ;

高才志 .

中国专利 :CN119871461A ,2025-04-25

[2]

机械臂校准方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

王传杰 ;

聂博文 ;

谢信珍 .

中国专利 :CN120422250A ,2025-08-05

[3]

机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

郭昊帅 .

中国专利 :CN120816496A ,2025-10-21

[4]

机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

郭昊帅 .

中国专利 :CN120816496B ,2025-12-30

[5]

机械臂的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品 [P].

朱政 ;

李科睿 ;

王啸峰 ;

黄冠 .

中国专利 :CN121157022A ,2025-12-19

[6]

机械臂控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 [P].

李大鹏 ;

周京博 ;

曲萍 ;

王雅坤 ;

耿涛 ;

穆巍 ;

赵治军 ;

刘伯涛 ;

余松翼 .

中国专利 :CN121083659A ,2025-12-09

[7]

机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质及程序 [P].

李飞 .

中国专利 :CN117565059A ,2024-02-20

[8]

机械臂的轨迹规划方法、装置、设备、介质和程序产品 [P].

叶文兵 .

中国专利 :CN120395909A ,2025-08-01

[9]

机械臂控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

费晚茹 ;

陈守良 ;

叶根 .

中国专利 :CN117901120A ,2024-04-19

[10]

机械臂控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

费晚茹 ;

陈守良 ;

叶根 .

中国专利 :CN117901120B ,2025-04-22

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