机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511309185.9

申请日：

2025-09-15

公开(公告)号：

CN120816496B

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

郭昊帅

申请人：

北京小雨智造科技有限公司

申请人地址：

100096 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-3楼一层103

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K37/02

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

赵永新

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	授权	授权
2025-10-21	公开	公开
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250915

共 50 条

[1]

机械臂的控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

郭昊帅 .

中国专利 :CN120816496A ,2025-10-21

[2]

机械臂控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

费晚茹 ;

陈守良 ;

叶根 .

中国专利 :CN117901120A ,2024-04-19

[3]

机械臂控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

费晚茹 ;

陈守良 ;

叶根 .

中国专利 :CN117901120B ,2025-04-22

[4]

机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 [P].

邓毅 ;

王胜平 ;

杨雷 .

中国专利 :CN120985625A ,2025-11-21

[5]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

余聪聪 ;

李彬 ;

张杏婵 ;

李鹏凯 ;

张宏伟 ;

叶新民 .

中国专利 :CN120395868A ,2025-08-01

[6]

机械臂装配控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质 [P].

韩冰 ;

牛建伟 ;

任涛 ;

于晓龙 ;

杨帆 ;

侯人栾 ;

郭昱亮 ;

马群 .

中国专利 :CN114310912A ,2022-04-12

[7]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

[8]

机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质 [P].

夏舸 ;

伍浩 .

中国专利 :CN115401688A ,2022-11-29

[9]

机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和系统 [P].

王芸 ;

方啸 ;

朱良凡 ;

佟留住 ;

刘剑 .

中国专利 :CN110547867A ,2019-12-10

[10]

机械臂的控制方法、分拣设备和存储介质 [P].

林宋勉 ;

黄乐涛 ;

谢亮 ;

陈于瀚 ;

黄晓凤 ;

杨梓琪 .

中国专利 :CN120245020A ,2025-07-04

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