机械臂插拔控制方法、装置、测试设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510561243.0

申请日：

2025-04-29

公开(公告)号：

CN120326614A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

王远文杜鹏江济良陶辉杨睿

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

杨泽;臧建明

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250429

共 50 条

[1]

机械臂插拔控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

马汉新 ;

吴桐 .

中国专利 :CN117245651B ,2024-08-06

[2]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

周辉 ;

邹绍琨 .

中国专利 :CN116512271B ,2025-11-11

[3]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

严志川 ;

侯素杰 .

中国专利 :CN120697018A ,2025-09-26

[4]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

叶根 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

刘立波 .

中国专利 :CN117921665B ,2024-09-20

[5]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

叶根 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

刘立波 .

中国专利 :CN117921665A ,2024-04-26

[6]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

余聪聪 ;

李彬 ;

张杏婵 ;

李鹏凯 ;

张宏伟 ;

叶新民 .

中国专利 :CN120395868A ,2025-08-01

[7]

机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115256372B ,2024-07-12

[8]

机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘佰阳 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115383739B ,2025-09-02

[9]

机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘佰阳 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115383739A ,2022-11-25

[10]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王洛威 ;

王恺 ;

廉士国 .

中国专利 :CN113232019A ,2021-08-10

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