机械臂控制方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410139308.8

申请日：

2024-01-31

公开(公告)号：

CN117921665B

公开(公告)日：

2024-09-20

发明(设计)人：

吕韫琦叶根胡蕊燕雷静刘立波

申请人：

北京纳通医用机器人科技有限公司

申请人地址：

100094 北京市海淀区澄湾街9号院1号楼3层G357

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司 11710

代理人：

徐太花

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-20	授权	授权
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240131
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

叶根 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

刘立波 .

中国专利 :CN117921665A ,2024-04-26

[2]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

余聪聪 ;

李彬 ;

张杏婵 ;

李鹏凯 ;

张宏伟 ;

叶新民 .

中国专利 :CN120395868A ,2025-08-01

[3]

机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘佰阳 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115383739B ,2025-09-02

[4]

机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘佰阳 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115383739A ,2022-11-25

[5]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[6]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03

[7]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

周辉 ;

邹绍琨 .

中国专利 :CN116512271B ,2025-11-11

[8]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

张钊 ;

郭效禹 ;

刘恋 ;

彭博文 ;

王敏 .

中国专利 :CN119319568B ,2025-04-25

[9]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

严志川 ;

侯素杰 .

中国专利 :CN120697018A ,2025-09-26

[10]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

梁世豪 ;

林楠 ;

陈赢峰 ;

范长杰 .

中国专利 :CN118832590A ,2024-10-25

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