基于神经网络的物体分类和位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810243399.4

申请日：

2018-03-23

公开(公告)号：

CN108491880A

公开(公告)日：

2018-09-04

发明(设计)人：

张向东张泽宇

申请人：

申请人地址：

710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06K946 G06T773 G06N304

代理机构：

陕西电子工业专利中心 61205

代理人：

王品华;朱红星

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-04	公开	公开
2018-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20180323
2021-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于RGBD和深度神经网络的物体抓取位姿检测方法 [P].

苟铭浩 ;

方浩树 ;

王晨曦 ;

卢策吾 .

中国专利 :CN112801988A ,2021-05-14

[2]

一种基于深度神经网络的抗遮挡的物体位姿估计方法 [P].

杨嘉琛 ;

奚萌 .

中国专利 :CN112634367A ,2021-04-09

[3]

基于卷积神经网络的抓取位姿生成方法 [P].

袁庆霓 ;

王晨 ;

曲鹏举 ;

吕健 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118552618A ,2024-08-27

[4]

基于LSTM双流卷积神经网络的位姿估计方法、系统及介质 [P].

罗元 ;

曾勇超 ;

胡章芳 .

中国专利 :CN113838135B ,2024-03-19

[5]

基于LSTM双流卷积神经网络的位姿估计方法、系统及介质 [P].

罗元 ;

曾勇超 ;

胡章芳 .

中国专利 :CN113838135A ,2021-12-24

[6]

一种基于深度神经网络的位姿估计方法及装置 [P].

焦继超 ;

焦剑 ;

邓中亮 ;

莫耀凯 ;

刘炜伦 ;

袁华宇 ;

邱德武 .

中国专利 :CN110473254A ,2019-11-19

[7]

基于神经网络及旋转特征增强的物体位姿估计方法 [P].

林巍峣 ;

桑晗博 .

中国专利 :CN113780240A ,2021-12-10

[8]

基于卷积神经网络的机器人控制目标位姿识别方法 [P].

周乐 ;

戴世请 ;

李正刚 ;

侯北平 ;

陈立 ;

冯玖强 ;

介婧 ;

郑慧 .

中国专利 :CN109344882A ,2019-02-15

[9]

卷积神经网络和基于卷积神经网络的目标物体检测方法 [P].

欧阳万里 ;

许春景 ;

刘健庄 ;

王晓刚 .

中国专利 :CN104680508A ,2015-06-03

[10]

基于神经网络的图像分类方法 [P].

冯斌 .

中国专利 :CN110097136A ,2019-08-06

← 1 2 3 4 5 →