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基于神经元网络的教育机器人控制设计
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710446827.9
申请日：
2017-06-14
公开(公告)号：
CN107030704A
公开(公告)日：
2017-08-11
发明(设计)人：
郝允志
申请人：
申请人地址：
400700 重庆市北碚区朝阳街道黑龙江巷36号2-3
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219
代理人：
高姜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170614 |
| 2017-08-11 | 公开 | 公开 |
| 2017-10-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760736084 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017104468279 登记生效日:20170920 变更事项:申请人 变更前权利人:郝允志 变更后权利人:苏州端宜机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:400700 重庆市北碚区朝阳街道黑龙江巷36号2-3 变更后权利人:215104 江苏省苏州吴中经济开发区越溪街道吴中大道2588号5幢 |
| 2017-10-13 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760671905 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017104468279 变更事项:发明人 变更前:郝允志 变更后:黄英亮;刘孝清 |