基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011589016.2

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN112731812A

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

钟汕林周俊杰乔红吴伟

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	授权	授权
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201229
2021-04-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 [P].

钟汕林 ;

周俊杰 ;

乔红 ;

吴伟 .

中国专利 :CN112621760A ,2021-04-09

[2]

基于机器人感知系统的神经元 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111413909A ,2020-07-14

[3]

基于神经元网络的教育机器人控制设计 [P].

郝允志 .

中国专利 :CN107030704A ,2017-08-11

[4]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[5]

机器人及其运动控制方法、装置、存储介质 [P].

谢岩 ;

王家俊 .

中国专利 :CN118081729A ,2024-05-28

[6]

机器人运动控制方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20

[7]

仿生机器人运动控制神经网络的构建方法 [P].

刘强 ;

张大为 ;

张金学 .

中国专利 :CN105182754B ,2015-12-23

[8]

机器人自适应转向单神经元PID控制方法 [P].

朱诚 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

吴国栋 ;

乔焰 ;

王超 ;

王永梅 ;

许正荣 ;

范国华 .

中国专利 :CN106054598A ,2016-10-26

[9]

机器人运动控制的增益调整装置及方法 [P].

邹风山 ;

宋吉来 ;

徐方 ;

董状 ;

刘晓帆 ;

陈守良 .

中国专利 :CN105643627A ,2016-06-08

[10]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15

← 1 2 3 4 5 →