基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011591657.1

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN112621760A

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

钟汕林周俊杰乔红吴伟

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-09	公开	公开
2022-02-25	授权	授权
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201229

共 50 条

[1]

基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 [P].

钟汕林 ;

周俊杰 ;

乔红 ;

吴伟 .

中国专利 :CN112731812A ,2021-04-30

[2]

基于神经元网络的教育机器人控制设计 [P].

郝允志 .

中国专利 :CN107030704A ,2017-08-11

[3]

基于机器人感知系统的神经元 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111413909A ,2020-07-14

[4]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[5]

基于约束力场基元的机器人运动控制方法及系统 [P].

钟汕林 ;

吴伟 ;

乔红 .

中国专利 :CN117601116A ,2024-02-27

[6]

仿生机器人运动控制神经网络的构建方法 [P].

刘强 ;

张大为 ;

张金学 .

中国专利 :CN105182754B ,2015-12-23

[7]

机器人自适应转向单神经元PID控制方法 [P].

朱诚 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

吴国栋 ;

乔焰 ;

王超 ;

王永梅 ;

许正荣 ;

范国华 .

中国专利 :CN106054598A ,2016-10-26

[8]

机器人及其运动控制方法、装置、存储介质 [P].

谢岩 ;

王家俊 .

中国专利 :CN118081729A ,2024-05-28

[9]

机器人运动控制方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20

[10]

一种基于神经元控制形式的教育娱乐机器人 [P].

张帆 .

中国专利 :CN107481563A ,2017-12-15

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