基于约束力场基元的机器人运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311374465.9

申请日：

2023-10-23

公开(公告)号：

CN117601116A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

钟汕林吴伟乔红

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

张然

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	公开	公开
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231023

共 50 条

[1]

基于肌肉参数优化构建约束力场的机器人运动控制方法 [P].

钟汕林 ;

陈紫渝 ;

周俊杰 ;

乔红 .

中国专利 :CN113084813B ,2021-07-09

[2]

基于虚拟约束力场的髋膝关节切骨机器人运动控制方法 [P].

赵忆文 ;

周易书 ;

罗阳 ;

孙锦程 ;

王逍 ;

姜运祥 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN120326601A ,2025-07-18

[3]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[4]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15

[5]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN114952821B ,2025-02-14

[6]

机器人运动控制方法、运动控制设备及机器人 [P].

周诚 ;

李强 ;

张正友 .

中国专利 :CN111230867B ,2020-06-05

[7]

机器人运动控制方法及系统 [P].

郭继舜 ;

梅春明 ;

熊少华 ;

吕享 ;

卜思劼 .

中国专利 :CN121157054A ,2025-12-19

[8]

一种机器人运动控制的方法、运动控制装置及机器人系统 [P].

郭涛 .

中国专利 :CN110799911B ,2020-02-14

[9]

机器人运动控制方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20

[10]

基于人体运动意图检测的机器人运动控制方法及系统 [P].

孙凤龙 ;

郭凤仙 ;

邢留涛 ;

汪从礼 .

中国专利 :CN109924984A ,2019-06-25

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