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机器人运动控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511704899.X
申请日：
2025-11-20
公开(公告)号：
CN121157054A
公开(公告)日：
2025-12-19
发明(设计)人：
郭继舜 梅春明 熊少华 吕享 卜思劼
申请人：
武汉格蓝若智能机器人有限公司
申请人地址：
430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷六路88号B12栋T4单元
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
G06F40/35
代理机构：
武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267
代理人：
曹葆青
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人运动控制方法、机器人及系统 [P]. 
周诚 ;
赵龙飞 .
中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15
[2]
机器人运动控制方法、机器人及系统 [P]. 
周诚 ;
赵龙飞 .
中国专利 :CN114952821B ,2025-02-14
[3]
机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P]. 
王一熙 ;
简卓 ;
王道雨 .
中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04
[4]
机器人运动控制方法、运动控制设备及机器人 [P]. 
周诚 ;
李强 ;
张正友 .
中国专利 :CN111230867B ,2020-06-05
[5]
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P]. 
周诚 ;
石磊 ;
郑宇 .
中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12
[6]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02
[7]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29
[8]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28
[9]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06
[10]
机器人运动控制方法、装置及机器人 [P]. 
熊友军 ;
陈春玉 ;
谢铮 ;
刘益彰 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20
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