一种机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710853449.6

申请日：

2017-09-20

公开(公告)号：

CN107511822B

公开(公告)日：

2017-12-26

发明(设计)人：

罗刚赵帅

申请人：

申请人地址：

432000 湖北省孝感市长征路95号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

刘杰

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-26	公开	公开
2020-08-25	授权	授权
2018-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20170920

共 50 条

[1]

一种机械臂位置控制方法 [P].

王杰 ;

吴海腾 ;

杨毅均 ;

杨子赫 ;

徐文辉 ;

孙辰晨 .

中国专利 :CN118682757A ,2024-09-24

[2]

一种机械臂 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN213499204U ,2021-06-22

[3]

简化机械臂 [P].

庹华 ;

韩峰涛 ;

李振国 ;

张雷 ;

周祥祥 ;

梁浩 ;

张佳俊 ;

孙晨光 .

中国专利 :CN214603303U ,2021-11-05

[4]

全液压重型机械臂 [P].

程瑶 ;

何春晖 .

中国专利 :CN205255003U ,2016-05-25

[5]

一种人形机械臂 [P].

董会旭 ;

史高昆 ;

哈桑尼加图 ;

周坤 ;

王志坚 ;

陆国栋 ;

郑贞 .

中国专利 :CN119704164A ,2025-03-28

[6]

一种人形机械臂 [P].

董会旭 ;

史高昆 ;

哈桑尼加图 ;

周坤 ;

王志坚 ;

陆国栋 ;

郑贞 .

中国专利 :CN119704164B ,2025-12-16

[7]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[8]

一种医疗手术机械臂的零力拖动性能评估方法 [P].

李焕宇 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN119098956A ,2024-12-10

[9]

一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

周浩 .

中国专利 :CN112549008A ,2021-03-26

[10]

一种桌面级示教式机械臂 [P].

吴尧兴 ;

付光 ;

裴浩然 .

中国专利 :CN114193429A ,2022-03-18

← 1 2 3 4 5 →