力和力矩反馈装置及其连接模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822227223.8

申请日：

2018-12-27

公开(公告)号：

CN209256946U

公开(公告)日：

2019-08-16

发明(设计)人：

徐凯赵彬任义唐

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1308 B25J1700 B25J1900

代理机构：

上海上谷知识产权代理有限公司 31342

代理人：

蔡继清;姜龙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种力/力矩反馈设备 [P].

徐凯 ;

卢景曦 ;

董天来 ;

赵彬 .

中国专利 :CN209425455U ,2019-09-24

[2]

力矩反馈装置和车辆 [P].

杨盛林 ;

黎宝坤 ;

李羊 .

中国专利 :CN223314994U ,2025-09-09

[3]

力/力矩反馈控制远程操纵系统 [P].

曹其新 ;

王鹏飞 ;

何强 .

中国专利 :CN102873674A ,2013-01-16

[4]

弹性连接的过力矩齿轮打滑反馈装置 [P].

余凯 ;

康文 ;

党李军 .

中国专利 :CN2777717Y ,2006-05-03

[5]

反馈力产生装置 [P].

高常青 ;

高彬彬 .

中国专利 :CN216311651U ,2022-04-15

[6]

一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法 [P].

王昊 .

中国专利 :CN109551483A ,2019-04-02

[7]

用于使用多轴力和力矩反馈插入手术工具的系统和方法 [P].

N·克劳福德 ;

N·约翰逊 .

中国专利 :CN109259863B ,2019-01-25

[8]

一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法 [P].

王昊 .

中国专利 :CN109551483B ,2024-09-17

[9]

连接汽机油动机和反馈装置的连接装置 [P].

闫普 .

中国专利 :CN209494596U ,2019-10-15

[10]

阀门反馈连接装置 [P].

荆立坤 ;

杨宇贤 .

中国专利 :CN209587327U ,2019-11-05

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