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用于使用多轴力和力矩反馈插入手术工具的系统和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810793482.9
申请日：
2018-07-18
公开(公告)号：
CN109259863B
公开(公告)日：
2019-01-25
发明(设计)人：
N·克劳福德
N·约翰逊
申请人：
申请人地址：
美国宾夕法尼亚州
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B9000
A61B3420
代理机构：
北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287
代理人：
江葳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-23 | 授权 | 授权 |
| 2019-02-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20180718 |
| 2019-01-25 | 公开 | 公开 |