多器械递送方法和介入手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411742785.X

申请日：

2024-11-29

公开(公告)号：

CN119606546B

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

奉振球杜彬彭亮

申请人：

北京中科鸿泰医疗科技有限公司

申请人地址：

100096 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/00

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

马金杰;徐焕

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-12-09	授权	授权
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20241129

共 50 条

[1]

多器械递送方法和介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

杜彬 ;

彭亮 .

中国专利 :CN119606546A ,2025-03-14

[2]

多通道手术器械递送方法和介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

杜彬 ;

彭亮 .

中国专利 :CN119606545A ,2025-03-14

[3]

器械递送模块以及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

马骏 ;

郑凌霄 ;

兰宏志 .

中国专利 :CN113545852B ,2021-10-26

[4]

介入手术机器人及其器械递送模块 [P].

刘付林 ;

马骏 ;

郑凌霄 ;

兰宏志 .

中国专利 :CN113545853A ,2021-10-26

[5]

介入器械递送旋捻装置及介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

薛平旺 ;

彭亮 .

中国专利 :CN118718210A ,2024-10-01

[6]

介入手术机器人 [P].

刘新科 ;

何彦霖 .

中国专利 :CN117898837A ,2024-04-19

[7]

介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220988907U ,2024-05-24

[8]

介入手术机器人 [P].

廖诗慧 .

中国专利 :CN307564414S ,2022-09-23

[9]

介入手术机器人 [P].

李坚 .

中国专利 :CN221904006U ,2024-10-29

[10]

介入手术机器人 [P].

郭健 ;

杨伟南 .

中国专利 :CN117481824A ,2024-02-02

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