介入手术机器人及其器械递送模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110820566.9

申请日：

2021-07-20

公开(公告)号：

CN113545853A

公开(公告)日：

2021-10-26

发明(设计)人：

刘付林马骏郑凌霄兰宏志

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区高新南环路29号留学生创业大厦11楼01号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61M2508 A61M2509

代理机构：

深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232

代理人：

马凯华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210720
2021-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

器械递送模块以及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

马骏 ;

郑凌霄 ;

兰宏志 .

中国专利 :CN113545852B ,2021-10-26

[2]

多器械递送方法和介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

杜彬 ;

彭亮 .

中国专利 :CN119606546B ,2025-12-09

[3]

多器械递送方法和介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

杜彬 ;

彭亮 .

中国专利 :CN119606546A ,2025-03-14

[4]

介入器械递送旋捻装置及介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

薛平旺 ;

彭亮 .

中国专利 :CN118718210A ,2024-10-01

[5]

器械盒、介入手术机器人 [P].

冯亚磊 .

中国专利 :CN118253019A ,2024-06-28

[6]

用于介入手术机器人的指示模块和介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220530115U ,2024-02-27

[7]

多通道手术器械递送方法和介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

杜彬 ;

彭亮 .

中国专利 :CN119606545A ,2025-03-14

[8]

手指模块、递送装置及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

万海明 ;

马骏 ;

兰宏志 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN113712668A ,2021-11-30

[9]

介入手术机器人 [P].

刘新科 ;

何彦霖 .

中国专利 :CN117898837A ,2024-04-19

[10]

介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220988907U ,2024-05-24

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