介入手术机器人及其器械递送模块

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110820566.9
申请日
2021-07-20
公开(公告)号
CN113545853A
公开(公告)日
2021-10-26
发明(设计)人
刘付林 马骏 郑凌霄 兰宏志
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区高新南环路29号留学生创业大厦11楼01号
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61M2508 A61M2509
代理机构
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232
代理人
马凯华
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[41]
介入手术机器人及其导丝控制方法 [P]. 
熊永生 ;
欧永红 .
中国专利 :CN115363758A ,2022-11-22
[42]
夹持旋捻装置、递送装置、介入手术机器人 [P]. 
刘付林 ;
马骏 ;
兰宏志 ;
郑凌霄 .
中国专利 :CN114343853B ,2024-01-26
[43]
介入手术机器人从端 [P]. 
杨良正 ;
姚刚 ;
杨伟南 .
中国专利 :CN221512159U ,2024-08-13
[44]
介入手术机器人无菌盒 [P]. 
曾雨浓 .
中国专利 :CN309531600S ,2025-10-03
[45]
血管介入手术机器人及其无菌耗材模块 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN221997998U ,2024-11-15
[46]
血管介入手术机器人及其无菌耗材模块 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117503367A ,2024-02-06
[47]
用于介入手术机器人的导引管、耗材盒及介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN220899299U ,2024-05-07
[48]
一种介入手术机器人的介入手术器械操作方法 [P]. 
奉振球 ;
杜彬 ;
彭亮 .
中国专利 :CN119606549A ,2025-03-14
[49]
血管介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN220778427U ,2024-04-16
[50]
血管介入手术机器人 [P]. 
冯智钦 ;
马骏 ;
郑凌霄 ;
兰宏志 .
中国专利 :CN307418806S ,2022-06-24