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介入手术机器人及其器械递送模块
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110820566.9
申请日：
2021-07-20
公开(公告)号：
CN113545853A
公开(公告)日：
2021-10-26
发明(设计)人：
刘付林
马骏
郑凌霄
兰宏志
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区高新南环路29号留学生创业大厦11楼01号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61M2508
A61M2509
代理机构：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232
代理人：
马凯华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210720 |
| 2021-10-26 | 公开 | 公开 |