夹持旋捻装置、递送装置、介入手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210116423.4

申请日：

2022-02-07

公开(公告)号：

CN114343853B

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

刘付林马骏兰宏志郑凌霄

申请人：

深圳睿心智能医疗科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区高新南环路29号留学生创业大厦11楼01号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61M25/01 A61M25/09

代理机构：

深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232

代理人：

王丹

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	授权	授权

共 50 条

[1]

夹持旋捻装置、递送装置、介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

马骏 ;

兰宏志 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN114343853A ,2022-04-15

[2]

夹持旋捻装置、递送装置及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

马骏 ;

兰宏志 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN114343850A ,2022-04-15

[3]

夹持旋捻装置、递送装置及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

马骏 ;

兰宏志 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN114343850B ,2024-01-26

[4]

介入器械递送旋捻装置及介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

薛平旺 ;

彭亮 .

中国专利 :CN118718210A ,2024-10-01

[5]

一种介入器械递送旋捻装置及介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

薛平旺 ;

彭亮 .

中国专利 :CN118718211A ,2024-10-01

[6]

夹持旋转装置及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

万海明 ;

马骏 ;

兰宏志 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN113749776A ,2021-12-07

[7]

介入手术机器人及其夹持装置 [P].

陈祺 ;

钱磊 ;

刘道志 ;

刘奕琨 .

中国专利 :CN116138880B ,2025-07-18

[8]

一种夹持旋捻装置及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

马骏 ;

兰宏志 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN114795482A ,2022-07-29

[9]

一种夹持旋捻装置及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

马骏 ;

兰宏志 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN114795482B ,2025-08-15

[10]

介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221712199U ,2024-09-17

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