学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

介入手术机器人及其导丝控制方法

被引：0
申请号：
CN202211001613.8
申请日：
2022-08-19
公开(公告)号：
CN115363758A
公开(公告)日：
2022-11-22
发明(设计)人：
熊永生 欧永红
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61M2501 A61M2509
代理机构：
深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507
代理人：
邹义威
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-11-22 公开 公开
2022-12-09 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220819
共 50 条
[1]
一种介入手术机器人导丝驱动装置及介入手术机器人 [P]. 
王迎智 ;
王兴 .
中国专利 :CN116869655B ,2024-04-26
[2]
介入手术机器人 [P]. 
李坚 .
中国专利 :CN221904006U ,2024-10-29
[3]
介入手术机器人导丝夹持控制方法及系统 [P]. 
朱良乐 ;
王坤东 ;
陆清声 ;
张亚东 ;
刘道志 ;
刘奕琨 ;
虞忠伟 .
中国专利 :CN111202585B ,2020-05-29
[4]
介入手术机器人导管导丝动作控制方法及其相关设备 [P]. 
刘胜 .
中国专利 :CN115414130A ,2022-12-02
[5]
用于介入手术机器人的控制方法及介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117414209A ,2024-01-19
[6]
介入手术机器人导管导丝推进装置 [P]. 
黄韬 .
中国专利 :CN211723416U ,2020-10-23
[7]
介入手术机器人导管导丝推进装置 [P]. 
黄韬 .
中国专利 :CN110859669B ,2024-12-27
[8]
介入手术机器人导管导丝推进装置 [P]. 
黄韬 .
中国专利 :CN110859669A ,2020-03-06
[9]
一种介入手术机器人从端导丝导管控制装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN113633388A ,2021-11-12
[10]
一种介入导丝及介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN221557282U ,2024-08-20
12345