一种基于球销副的柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910138510.8

申请日：

2019-02-25

公开(公告)号：

CN109773769A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

梁斌刘宇朱先进王学谦孟得山陈章

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-10	授权	授权
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20190225
2019-05-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于球铰接的柔性机械臂 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

王乐天 ;

于行尧 ;

孟得山 .

中国专利 :CN108501039B ,2018-09-07

[2]

基于球齿轮传动的柔性机械臂 [P].

张玉峰 ;

张其久 ;

李建永 ;

高兴华 ;

朱兵兵 ;

刘洋 ;

裴杰 ;

李忠山 ;

马宇姝 .

中国专利 :CN109605338A ,2019-04-12

[3]

基于球齿轮传动的柔性机械臂 [P].

张玉峰 ;

张其久 ;

李建永 ;

高兴华 ;

朱兵兵 ;

刘洋 ;

裴杰 ;

李忠山 ;

马宇姝 .

中国专利 :CN209579545U ,2019-11-05

[4]

一种基于绳索驱动的超冗余柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105150219A ,2015-12-16

[5]

一种基于点阵结构的柔性机械臂 [P].

赖健伟 ;

宋爱国 ;

吴沛阳 ;

李会军 ;

徐宝国 .

中国专利 :CN120395984A ,2025-08-01

[6]

一种基于弹性管的柔性机械臂 [P].

孟得山 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

王乐天 ;

徐文福 .

中国专利 :CN108453722B ,2018-08-28

[7]

一种基于SCARA机械臂的柔性机械手 [P].

李长勇 ;

秦鹏博 ;

杨语录 .

中国专利 :CN118219284A ,2024-06-21

[8]

一种基于差速齿轮的柔性臂段与柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

符海明 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108189018A ,2018-06-22

[9]

一种基于闭环绳索驱动的超冗余柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105150193A ,2015-12-16

[10]

一种柔性机械臂 [P].

卢革委 .

中国专利 :CN213821313U ,2021-07-30

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