一种仿人机械手指

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820235558.1

申请日：

2018-02-09

公开(公告)号：

CN208084356U

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

石高峰

申请人：

申请人地址：

211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

郭桂峰

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20220425 变更事项:专利权人变更前权利人:南京阿凡达机器人科技有限公司变更后权利人:石家庄万神科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号变更后权利人:050000 河北省石家庄市鹿泉区寺家庄镇东营北街1排1号3楼301室
2018-11-13	授权	授权
2022-06-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20220527 变更事项:专利权人变更前权利人:石家庄万神科技有限公司变更后权利人:河北阿凡达机器人创新科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:050000 河北省石家庄市鹿泉区寺家庄镇东营北街1排1号3楼301室变更后权利人:050000 河北省石家庄市无极县经济开发区创业大道2号

共 50 条

[1]

一种仿人机械手指 [P].

钟月曦 ;

冀秉魁 ;

姚雪萍 ;

李明达 ;

闭国龙 ;

王立科 .

中国专利 :CN210939328U ,2020-07-07

[2]

一种压电驱动仿人机械手指 [P].

陈迪 ;

李昕键 ;

邓月波 ;

金家楣 .

中国专利 :CN208046483U ,2018-11-02

[3]

一种柔性仿人机械手指 [P].

邵珠峰 ;

安敏·骆 ;

邓豪 ;

唐晓强 ;

张兆坤 ;

易希理 .

中国专利 :CN108638100A ,2018-10-12

[4]

一种仿人手指机构和仿人机械手 [P].

许彬彬 ;

张萍 ;

郭永涛 .

中国专利 :CN208992730U ,2019-06-18

[5]

自适应多功能仿人机械手指 [P].

罗天洪 ;

马翔宇 ;

刘淼 .

中国专利 :CN204525507U ,2015-08-05

[6]

一种仿人手指机构和仿人机械手 [P].

许彬彬 ;

张萍 ;

郭永涛 .

中国专利 :CN109159141B ,2024-07-26

[7]

一种仿人手指机构和仿人机械手 [P].

许彬彬 ;

张萍 ;

郭永涛 .

中国专利 :CN109159141A ,2019-01-08

[8]

仿人机械手 [P].

田园 ;

隋秀梅 ;

杨华 ;

王育波 ;

陈丽敏 ;

林卓彬 ;

白冰 ;

于丽娜 ;

王立哲 .

中国专利 :CN204712061U ,2015-10-21

[9]

仿人机械手 [P].

张邦成 ;

姜大伟 ;

田园 ;

王占礼 ;

庞在祥 ;

朱立峰 ;

李学光 ;

赵云 ;

谢涵 ;

高智 ;

陈立岩 ;

柳虹亮 ;

蔡赟 ;

费树名 ;

姚禹 .

中国专利 :CN201970314U ,2011-09-14

[10]

仿人机械手 [P].

李涛 .

中国专利 :CN201231484Y ,2009-05-06

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