一种压电驱动仿人机械手指

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820308843.1

申请日：

2018-03-06

公开(公告)号：

CN208046483U

公开(公告)日：

2018-11-02

发明(设计)人：

陈迪李昕键邓月波金家楣

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

H02N212

IPC分类号：

H02N214

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种压电驱动仿人机械手指及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

李昕键 ;

邓月波 ;

金家楣 .

中国专利 :CN108551277A ,2018-09-18

[2]

一种压电驱动铰接机械手指 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN209078762U ,2019-07-09

[3]

一种仿人机械手指 [P].

钟月曦 ;

冀秉魁 ;

姚雪萍 ;

李明达 ;

闭国龙 ;

王立科 .

中国专利 :CN210939328U ,2020-07-07

[4]

一种仿人机械手指 [P].

石高峰 .

中国专利 :CN208084356U ,2018-11-13

[5]

一种压电驱动铰接机械手指及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

叶子龙 .

中国专利 :CN109079828A ,2018-12-25

[6]

一种柔性仿人机械手指 [P].

邵珠峰 ;

安敏·骆 ;

邓豪 ;

唐晓强 ;

张兆坤 ;

易希理 .

中国专利 :CN108638100A ,2018-10-12

[7]

一种机械手指关节用压电电机支撑以及机械手指关节 [P].

莫岳平 ;

梁可 ;

王玉龙 ;

林蕾 ;

刘志伟 .

中国专利 :CN210041673U ,2020-02-07

[8]

一种仿人手指机构和仿人机械手 [P].

许彬彬 ;

张萍 ;

郭永涛 .

中国专利 :CN208992730U ,2019-06-18

[9]

自适应多功能仿人机械手指 [P].

罗天洪 ;

马翔宇 ;

刘淼 .

中国专利 :CN204525507U ,2015-08-05

[10]

一种仿人手指机构和仿人机械手 [P].

许彬彬 ;

张萍 ;

郭永涛 .

中国专利 :CN109159141B ,2024-07-26

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