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一种机器人零点校准装置及系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920496483.7
申请日：
2019-04-12
公开(公告)号：
CN210189855U
公开(公告)日：
2020-03-27
发明(设计)人：
涂德君
申请人：
申请人地址：
511458 广东省广州市南沙区南沙街大涌路62号自编28号
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387
代理人：
颜德昊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-27 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20210617 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州亮点装备技术有限公司 变更后权利人:广州鑫科智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:511458 广东省广州市南沙区南沙街大涌路62号自编28号 变更后权利人:511458 广东省广州市南沙区大涌路62号3栋206房(仅限办公)(一址多照20) |