机器人零点校准系统及机器人零点校准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510973776.6

申请日：

2015-12-18

公开(公告)号：

CN105364924A

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

王业率赵天光

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡西路

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李海建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101652511208 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2015109737766 申请日:20151218
2016-03-02	公开	公开
2017-09-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759247813 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2015109737766 登记生效日:20170828 变更事项:专利权人变更前权利人:珠海格力电器股份有限公司变更后权利人:珠海格力智能装备技术研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:519070 广东省珠海市前山金鸡西路变更后权利人:519070 广东省珠海市九洲大道中2907号珠海凌达压缩机有限公司3号厂房变更事项:共同专利权人变更前权利人:无变更后权利人:珠海格力电器股份有限公司
2017-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人零点校准系统 [P].

王业率 ;

赵天光 .

中国专利 :CN205201527U ,2016-05-04

[2]

机器人零点校准装置及机器人零点校准系统 [P].

王业率 ;

赵天光 .

中国专利 :CN205219118U ,2016-05-11

[3]

机器人零点校准装置、机器人零点校准系统及校准方法 [P].

王业率 ;

赵天光 .

中国专利 :CN105397807A ,2016-03-16

[4]

机器人零点校准器及机器人校准系统 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN206937361U ,2018-01-30

[5]

机器人零点校准装置 [P].

周维纲 ;

孟祥陆 ;

丁士颀 ;

盛辰皓 .

中国专利 :CN211440081U ,2020-09-08

[6]

一种机器人零点校准装置及系统 [P].

涂德君 .

中国专利 :CN210189855U ,2020-03-27

[7]

一种机器人零点校准装置 [P].

章立锋 ;

郑克朋 ;

刘晓龙 ;

张宾 ;

郑军辉 ;

张鑫在 ;

李凯 .

中国专利 :CN220783974U ,2024-04-16

[8]

机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法及系统 [P].

唐栎 ;

徐海涛 ;

金东赫 .

中国专利 :CN110181511B ,2019-08-30

[9]

一种涡流式机器人零点校准器及零点校准方法 [P].

赵辉 ;

郝锐 .

中国专利 :CN119036439A ,2024-11-29

[10]

一种机器人零点校准方法及装置 [P].

古惠南 ;

詹松光 ;

张少伟 ;

郭劲松 ;

何长青 ;

孙兴龙 ;

黄超英 .

中国专利 :CN108081255A ,2018-05-29

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