一种基于多尺度自适应随机森林的激光雷达检测人腿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010116963.3

申请日：

2020-02-25

公开(公告)号：

CN111444769B

公开(公告)日：

2020-07-24

发明(设计)人：

周瑜白翔

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G06V4010

IPC分类号：

G06V10774 G06V10762 G06V10764 G06V1070 G06K962 G06N300

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

向彬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-24	公开	公开
2020-08-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200225
2022-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多尺度自适应激光雷达SLAM方法和装置 [P].

蔡小飞 ;

石昌俊 ;

吕品 ;

沙建东 ;

蔡放 .

中国专利 :CN117930279B ,2025-03-07

[2]

一种多尺度自适应激光雷达SLAM方法和装置 [P].

蔡小飞 ;

石昌俊 ;

吕品 ;

沙建东 ;

蔡放 .

中国专利 :CN117930279A ,2024-04-26

[3]

一种基于单线激光雷达的自适应避障方法 [P].

徐铮 ;

曾帆 ;

蒋聪 ;

姚远 .

中国专利 :CN112346080A ,2021-02-09

[4]

一种基于激光雷达的行人检测和追踪方法 [P].

周瑜 ;

白翔 .

中国专利 :CN111444767B ,2020-07-24

[5]

自适应多尺度车载激光雷达稠密点云数据滤波方法 [P].

李传荣 ;

王金虎 ;

周梅 ;

腾格尔 ;

姚强强 ;

陈林生 ;

胡坚 ;

唐伶俐 .

中国专利 :CN111861946A ,2020-10-30

[6]

基于多尺度单极三维检测网络的激光雷达目标检测方法 [P].

王宇岚 ;

李佳豪 ;

孙韶媛 ;

任正云 ;

李大威 .

中国专利 :CN109932730A ,2019-06-25

[7]

一种基于随机森林的海面小目标检测方法 [P].

施赛楠 ;

杨静 ;

程思宇 ;

董泽远 .

中国专利 :CN112147601A ,2020-12-29

[8]

一种尺度自适应的实时车辆检测方法 [P].

王海 ;

李诚 ;

蔡英凤 ;

陈龙 ;

刘擎超 .

中国专利 :CN108133231A ,2018-06-08

[9]

一种基于自适应DBSCAN的激光雷达回波水下地形检测方法 [P].

陈鹏 ;

谢丛霜 ;

张镇华 ;

钟纯怿 ;

黄海清 ;

王天愚 .

中国专利 :CN113960624A ,2022-01-21

[10]

一种基于自适应DBSCAN的激光雷达回波水下地形检测方法 [P].

陈鹏 ;

谢丛霜 ;

张镇华 ;

钟纯怿 ;

黄海清 ;

王天愚 .

中国专利 :CN113960624B ,2024-07-23

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