一种新型机器人一体化关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023071772.4

申请日：

2020-12-18

公开(公告)号：

CN214136100U

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

邹风山刘世昌宋吉来陈祥梁亮栾显晔

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种新型机器人一体化关节及其控制方法 [P].

邹风山 ;

刘世昌 ;

宋吉来 ;

陈祥 ;

梁亮 ;

栾显晔 .

中国专利 :CN114643594A ,2022-06-21

[2]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[3]

一种智能一体化机器人关节 [P].

刘景亚 ;

吴曼玲 ;

谭云龙 ;

刘向东 .

中国专利 :CN214081509U ,2021-08-31

[4]

机器人一体化驱动关节模组 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

孙竞 .

中国专利 :CN110722595A ,2020-01-24

[5]

一种机器人一体化关节 [P].

蒋泽丰 .

中国专利 :CN207888683U ,2018-09-21

[6]

机器人一体化关节 [P].

艾鹰 ;

林波 .

中国专利 :CN307731953S ,2022-12-16

[7]

一种智能一体化机器人关节 [P].

刘景亚 ;

吴曼玲 ;

谭云龙 ;

刘向东 .

中国专利 :CN112356067A ,2021-02-12

[8]

一种智能一体化机器人关节 [P].

刘景亚 ;

吴曼玲 ;

谭云龙 ;

刘向东 .

中国专利 :CN112356067B ,2025-08-05

[9]

一种协作机器人一体化关节 [P].

李明洋 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN208759602U ,2019-04-19

[10]

一种协作机器人一体化关节 [P].

胡振邦 .

中国专利 :CN223700874U ,2025-12-23

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