一种中空谐波关节模组

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111130181.6
申请日
2021-09-26
公开(公告)号
CN113824263A
公开(公告)日
2021-12-21
发明(设计)人
邹赞成
申请人
申请人地址
523000 广东省东莞市石碣镇单屋村单屋坦工业区
IPC主分类号
H02K710
IPC分类号
H02K7116 H02K1121 H02K11215 F16H3712 F16H57023
代理机构
东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462
代理人
李慧
法律状态
实质审查的生效
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
一种中空谐波关节模组 [P]. 
邹赞成 .
中国专利 :CN216252417U ,2022-04-08
[2]
一种中空的谐波关节模组 [P]. 
黄求索 ;
刘换新 ;
杨立群 .
中国专利 :CN115366149B ,2024-12-03
[3]
一种中空的谐波关节模组 [P]. 
黄求索 ;
刘换新 ;
杨立群 .
中国专利 :CN115366149A ,2022-11-22
[4]
一种新型结构的中空谐波关节模组 [P]. 
袁鸿杰 ;
何杰 ;
唐昌源 ;
王一成 .
中国专利 :CN119658741A ,2025-03-21
[5]
一种新型结构的谐波关节模组 [P]. 
邓青云 ;
刘换新 ;
杨立群 .
中国专利 :CN115194813B ,2024-12-24
[6]
一种轻量化谐波关节模组 [P]. 
杨云集 ;
祝宗煌 .
中国专利 :CN223685462U ,2025-12-19
[7]
一种谐波减速器关节模组 [P]. 
王涛 ;
包博文 ;
廖明东 ;
贾嘉豪 .
中国专利 :CN120439352A ,2025-08-08
[8]
一种谐波减速器关节模组 [P]. 
于慧 ;
张雪影 ;
朱静 ;
刘洪 .
中国专利 :CN221021059U ,2024-05-28
[9]
一种集成双谐波减速器的关节模组 [P]. 
殷爱平 ;
李瑞强 ;
刘志同 ;
王伟鉴 ;
李云飞 .
中国专利 :CN121104984A ,2025-12-12
[10]
一种智能扭矩感知谐波减速关节模组 [P]. 
储建华 ;
鄢旋 ;
李健 ;
王继超 ;
蒯佳君 ;
王俊康 .
中国专利 :CN119217424A ,2024-12-31