一种中空的谐波关节模组

被引：0

申请号：

CN202211019517.6

申请日：

2022-08-24

公开(公告)号：

CN115366149A

公开(公告)日：

2022-11-22

发明(设计)人：

黄求索刘换新杨立群

申请人：

申请人地址：

523619 广东省东莞市樟木头镇樟洋社区樟深大道南25号三楼

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

H02K710 H02K7116

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

曹蓉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20220824
2022-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种中空的谐波关节模组 [P].

黄求索 ;

刘换新 ;

杨立群 .

中国专利 :CN115366149B ,2024-12-03

[2]

一种新型结构的谐波关节模组 [P].

邓青云 ;

刘换新 ;

杨立群 .

中国专利 :CN115194813B ,2024-12-24

[3]

一种中空谐波关节模组 [P].

邹赞成 .

中国专利 :CN113824263A ,2021-12-21

[4]

一种中空谐波关节模组 [P].

邹赞成 .

中国专利 :CN216252417U ,2022-04-08

[5]

一种新型结构的中空谐波关节模组 [P].

袁鸿杰 ;

何杰 ;

唐昌源 ;

王一成 .

中国专利 :CN119658741A ,2025-03-21

[6]

一种轻量化谐波关节模组 [P].

杨云集 ;

祝宗煌 .

中国专利 :CN223685462U ,2025-12-19

[7]

一种水下中空机器人关节模组 [P].

董会旭 ;

张俊涵 ;

董睿弘 .

中国专利 :CN118342547A ,2024-07-16

[8]

中空旋转关节模组及人形机器人 [P].

刘善圩 ;

谢继华 .

中国专利 :CN120480952A ,2025-08-15

[9]

一种集成谐波减速器的中空转角模组 [P].

李文昊 ;

李勇斌 ;

赵祥兴 .

中国专利 :CN220816479U ,2024-04-19

[10]

一种谐波减速器关节模组 [P].

王涛 ;

包博文 ;

廖明东 ;

贾嘉豪 .

中国专利 :CN120439352A ,2025-08-08

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