一种集成式关节驱动单元

被引：0

申请号：

CN202122728603.1

申请日：

2021-11-09

公开(公告)号：

CN216543375U

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

褚衍顺李景敏许家兴易长乐郝全辉

申请人：

申请人地址：

201615 上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号6幢403室-4

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1308 B25J1902 B25J912

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

蔡彭君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

集成式驱动器以及关节模组 [P].

黄绍平 .

中国专利 :CN221872049U ,2024-10-22

[2]

一种集成式电驱动桥 [P].

余捷 ;

张庆永 .

中国专利 :CN205632082U ,2016-10-12

[3]

一种集成式电驱动系统 [P].

白阳 .

中国专利 :CN210852018U ,2020-06-26

[4]

集成式驱动器以及关节模组 [P].

黄绍平 .

中国专利 :CN117901166A ,2024-04-19

[5]

一种集成式机器人关节装置 [P].

侍威 ;

郑继贵 ;

罗智文 ;

郭喜彬 .

中国专利 :CN108214544A ,2018-06-29

[6]

一种关节用的集成式伺服电机驱动器 [P].

马立超 .

中国专利 :CN216707504U ,2022-06-10

[7]

一种关节驱动模组及机器人 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 .

中国专利 :CN216098916U ,2022-03-22

[8]

一种集成式驱动组件 [P].

梁辉 ;

王迪煜 ;

叶明 ;

童柏军 ;

叶晓波 .

中国专利 :CN222888042U ,2025-05-20

[9]

一种集成式驱动电桥 [P].

牛铭奎 ;

章俊杰 ;

高志川 ;

刘涛 .

中国专利 :CN210118419U ,2020-02-28

[10]

一种盘式驱动一体关节电机 [P].

张以红 ;

严安照 .

中国专利 :CN223599677U ,2025-11-25

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